[实用新型]一种多关节管道机器人

摘要

本申请涉及一种多关节管道机器人，包括机体、走行部和拍摄单元，机体上开设有安装槽，每个安装槽内均安装有走行部；走行部包括多个缓冲架，缓冲架包括两个缓冲板，缓冲板转动连接在所述机体上；缓冲架还包括连接在两个缓冲板之间的弹性件，还包括安装在每个缓冲板上的支撑轮对，支撑轮对包括走行轮，走行轮与缓冲板转动连接；走行部还包括导向机构和履带，导向机构包括转动连接在所述机体上的导向轮，履带包括链条和多个垫板，多个垫板首尾连接形成封闭的环状结构，垫板形成的环状结构包覆在所述导向轮和所述走行轮上，链条固定在所述垫板上，走行部连接有驱动机构。本申请能够使管道机器人方便的通过管道内凸起部位的障碍物。