[发明专利]一种实景地图生成方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202080001086.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111801664A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈尊裕;吴沛谦;张仲文;吴珏其;胡斯洋;陈欣 | 申请（专利权）人： | 蜂图科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/732;G06F16/787;G06F16/783 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 中国香港荔枝角长沙湾*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实景地图生成方法，包括：获取实景图像集以及与实景图像集对应的锚定点坐标；利用锚定点坐标计算实景图像集对应的预设坐标集；根据实景图像集对预设坐标集进行运动恢复结构处理，得到目标坐标集；利用实景图像集与目标坐标集生成实景地图；利用基于实景图像集的运动恢复结构处理可以保证目标坐标集的准确性，进而利用目标坐标集与实景图像集生成实景地图，可以在保证实景地图准确性的基础上，节省了设置室内定位设备以及利用室内定位设备生成地图所需的大量人力和时间，提高了实景地图的生成效率；此外，本发明还提供了一种实景地图生成装置、实景地图生成设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实景 地图 生成 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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