[发明专利]摄像机及获取图像的方法

摘要

公开了摄像机及获取图像的方法。摄像机包括：光学模组、单个图像传感器以及与图像传感器电连接的图像处理器。传感器的像素划分为多个通道，每个通道可以被单独控制曝光时长/增益大小，一部分通道是黑白像素，另外一部分通道是彩色像素，因此生成的图片由彩色像素和灰度像素组成，黑白通道和彩色通道使用不同的曝光时长/增益大小。把彩色像素和黑白像素分开从而得到多个图像，然后对这个多个图像进行融合，得到融合图像。本申请提供的摄像机不仅结构简单、成本低，而且保证了彩色图像及灰度图像像素级对齐，可在低照环境下获取到质量较高的图像。