[发明专利]自动驾驶车辆的避障轨迹规划在审
| 申请号： | 202080002112.4 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113795801A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 于宁;朱帆;薛晶晶 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种用于操作ADV的计算机实施的方法。规划ADV沿其驾驶的第一轨迹(S1401)。ADV将沿第一轨迹自动驾驶(S1402)。基于从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据来检测ADV的受影响区域中的障碍物(S1403)。确定障碍物在受影响区域中的预期驻留时间(S1404)。基于障碍物在受影响区域中的预期驻留时间来确定是规划第二轨迹还是等待障碍物离开受影响区域(S1405)。规划ADV沿其驾驶的第二轨迹，并且ADV将沿第二轨迹自动驾驶，或者ADV将等待障碍物离开受影响区域并随后沿第一轨迹自动驾驶(S1406)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
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