[发明专利]用于自主车辆控制的跨平台控制剖析有效
| 申请号： | 202080003293.2 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113508065B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王禹;罗琦;曹昱;冯宗宝;林龙涛;肖祥全;缪景皓;胡江滔;王京傲;姜舒;周金运;许稼轩 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了用于从模拟自主驾驶车辆(ADV)驾驶时段和真实世界ADV驾驶时段收集驾驶数据的系统和方法。驾驶数据被处理以排除手动(人类)驾驶数据以及排除对应于ADV是静止的(非驾驶)的数据。可以进一步基于驾驶方向过滤数据：前进驾驶或倒退驾驶。驾驶数据记录被加上时间戳。可以根据时间戳对齐驾驶数据，然后从收集的、过滤的和按时间对齐的数据生成度量的标准化集合。度量的标准化集合用于对ADV的控制系统的性能进行分级，并且基于度量的标准化集合生成更新的ADV控制器。所述方法提供用于自主车辆控制系统的系统全面自动的测试工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 控制 平台 剖析 | ||
【主权项】：
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