[发明专利]离线和在线解决方案相结合的停车轨迹生成方法在审
| 申请号： | 202080003334.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113748059A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许昕;朱帆;姚冬春;于宁 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 响应于将ADV(101、300、603、803)停在停车场(601、801)中的请求，可获得与停车场(601、801)中的一个或多个停车位(602、802)附近的预定位置集(611、612、613、614、615、616、811)相关联的停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)，其中停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)是基于前期采集的停车场(601、801)的规划和控制数据而预先生成的。停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)的每个停车轨迹可对应于停车场(601、801)中的一个或多个停车位(602、802)中的一个停车位。可基于ADV(101、300、603、803)的当前位置(810)从停车轨迹集(621、622、623、624、625、626、821)中选择停车轨迹。可根据所选择的停车轨迹来控制ADV(101、300、603、803)在相应的停车位停车。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 在线 解决方案 相结合 停车 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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