[发明专利]装置、摄像装置、移动体、方法以及程序在审
申请号: | 202080003348.X | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN112292712A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 高宫诚 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/571 | 分类号: | G06T7/571;H04N13/221;H04N13/296 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王晓晗 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 有时根据被摄体的不同,被摄体距离的检测精度下降。提供一种装置,其包括构成如下的电路:根据摄像装置的摄像面和聚焦镜头处于第一位置关系的状态下拍摄的第一摄像图像中包含的第一图像的模糊量以及摄像面和聚焦镜头处于第二位置关系的状态下拍摄的第二摄像图像中包含的第二图像的模糊量,获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第一预测值;根据摄像面和聚焦镜头处于第三位置关系的状态下拍摄的第三摄像图像所包含的第三图像的模糊量,获取表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的第二预测值;根据第一预测值和第二预测值之差,确定表示对焦于被摄体时的摄像面和聚焦镜头之间的位置关系的目标值。 | ||
搜索关键词: | 装置 摄像 移动 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
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