[发明专利]激光雷达及其探测方法、存储介质和探测系统在审
| 申请号： | 202080004044.5 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112470026A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及雷达技术领域，提供了一种激光雷达的探测方法、存储介质、探测系统及激光雷达。方法包括：探测阵列分为N个探测部，探测窗口时间分为N个子窗口时间，N为大于1的整数，在一个探测窗口时间中，第一个子窗口时间开启第i个探测部接收回波激光，在连续的每个子窗口时间内按照预设顺序开启探测部，得到1组原始点云数据；i为小于或等于N的正整数；遍历i的所有取值，并执行第一个子窗口时间开启第i个探测部接收回波激光，在连续的每个子窗口时间内按照预设顺序开启探测部，得到1组原始点云数据的步骤，得到N组原始点云数据；将原始点云数据进行拼接得到一帧探测点云数据。本申请实施例提高了对太阳光背景辐射的环境免疫性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 探测 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080004044.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：二次电池的活性材料涂布方法和涂布设备
- 下一篇：三光相机、云台结构及移动平台
