[发明专利]一种行驶决策选择方法以及装置有效
| 申请号： | 202080004262.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112512887B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李帅君 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了涉及智能汽车、网联汽车和自动驾驶领域的一种行驶决策选择方法以及装置，用于扩大为车辆选择行驶决策并规划行车路径时可用的感知范围，提高车辆的行车安全性和稳定性，提高用户体验。该方法包括：获取车辆上配置的传感器采集到的感知信息；从至少一个范围区间中选择出与感知信息匹配的第一范围区间，至少一个范围区间基于传感器的输出信息将传感器的检测范围进行划分得到的，每个范围区间对应至少一个行驶决策；结合车辆的车速，从第一范围区间对应的至少一个行驶决策中选择出车辆的行驶决策，并控制车辆根据车辆的行驶决策行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 决策 选择 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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