[发明专利]线控转向系统和转向控制方法有效
申请号: | 202080004477.0 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN112638747B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 凌铭泽;张永生;李杰;刘栋豪 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 颜晶 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种线控转向系统和转向控制方法,属于车辆转向技术领域,可以应用到智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该线控转向系统包括转向柱和限位装置,限位装置包括固定杆、滑块和活动限位块;滑块位于固定杆上,滑块能随着转向柱旋转在固定杆上滑行;活动限位块位于固定杆上,且能在固定杆上滑行,用于限制滑块在固定杆上滑行,以实现转向柱在目标转动范围内转动。采用本申请,限位装置对转向柱的转向限位,使得转向柱不再无限制转动,而是在和转向轮的转动范围相对应的目标转动范围内转动,使得转向柱和转向轮的转动范围一致,有利于驾驶员对车辆转向的操作控制,有利于驾驶安全。 | ||
搜索关键词: | 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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