[发明专利]用于测距的方法和装置有效
| 申请号： | 202080004615.5 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN112639864B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 朱捷;陈亦伦;许彬 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/70;G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 陈红玲;时林 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于测距的方法和装置。该方法可以应用于配置有多个测距单元的设备，该方法包括：将设备中可以构成测距单元组的两个测距单元构成测距单元组，并离线确定测距单元组中左测距单元中的像素点在右测距单元中的对极曲线，以及获取像素点和对极曲线的对应关系。该用于测距的方法可以将不同的两个相机组成泛双目相机，离线确定点和对极曲线的对应关系，能够减少泛双目测距流程中在线计算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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