[发明专利]基于调频非线性校正的测距方法及相关装置有效
| 申请号： | 202080004674.2 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112639528B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 巫红英;李强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/34 | 分类号： | G01S17/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于调频非线性校正的测距方法，包括：获取参考路拍频信号和测量路拍频信号(S501)；根据参考路拍频信号计算得到调频非线性度；并根据测量路拍频信号计算得到初始飞行时间τ(S502)；当调频非线性度不小于第一预设阈值时，根据参考路拍频信号计算得到激光器发射信号的调频非线性项ε(t)，根据初始飞行时间τ和激光器发射信号的调频非线性项ε(t)对测量路拍频信号进行非线性迭代校正，以得到目标飞行时间(S503)；根据目标飞行时间计算得到目标距离(S504)。可以提高激光雷达的测距精度与测距范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调频 非线性 校正 测距 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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