[发明专利]一种车辆行驶速度、加速度的测量方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202080004675.7 申请日: 2020-02-21
公开(公告)号: CN112639522B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 张鸿翼 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58;G01S13/90;G01S7/41;G01P15/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;李稷芳
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种车辆行驶速度的测量方法,包括:获取雷达的回波数据以及目标车辆的参考行驶速度(101);根据回波数据和参考行驶速度,得到目标车辆周围环境对应的图像(102);根据路政设施参数,在目标车辆周围环境对应的图像中确定至少两个标定点(103);根据至少两个标定点计算得到所述目标车辆的第一行驶速度(104)。该方法基于车辆周围环境对应的路政设施的分布信息,求得车辆的行驶速度,提高了测量精度。还提供一种车辆行驶加速度的测量方法、一种车辆行驶速度的测量装置、一种车辆行驶加速度的测量装置及存储介质。
搜索关键词: 一种 车辆 行驶 速度 加速度 测量方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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