[发明专利]控制方法、控制装置和可移动平台在审
| 申请号： | 202080004677.6 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112640423A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谢振生;刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制方法、控制装置和可移动平台，该控制方法包括：响应于指定状态指令，控制承载体处于第一指定状态，以便执行指定操作，第一指定状态包括保持承载体的姿态不小于指定时长(S301)；确定承载体的关联对象的状态(S303)；以及如果确定状态处于异常状态，则控制承载体退出第一指定状态(S305)。该方法可以在承载体处于第一指定状态以便执行指定操作时，如果确定关联对象的状态处于异常状态，则控制承载体退出第一指定状态，这样可以有效降低由于关联对象的状态处于异常状态，导致承载体受到损伤或做无用功等情形发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
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