[发明专利]一种目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 202080004686.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112639524B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王建国;陈默 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S15/86;G01S15/931;G01S7/41;G01S7/539;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种目标检测方法及装置，应用于自动驾驶或智能交通领域，可以提高障碍物检测的准确性和可靠性。本方案通过基于目标的数据子集中包括的目标相对于传感器的距离、方位角和径向速度信息的至少一个数据，得到目标相对于传感器的高度信息或俯仰角信息，以防止由于不考虑目标的高度信息或者俯仰角信息，直接将目标作为障碍物导致的虚警，从而有效减少由于虚警导致的不必要的紧急刹车、追尾或者碰撞等安全性或舒适性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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