[发明专利]状态信息确定方法、装置、系统、可移动平台和存储介质在审
申请号: | 202080004726.6 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN112639405A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 陆泽早 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00;G06K9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种目标对象(102)的状态信息确定方法、装置、系统、可移动平台和存储介质。其中,目标对象(102)的状态信息确定方法包括:通过可移动平台携带的成像装置获得关于目标对象(102)的多帧图像;对多帧图像中的每一帧图像进行识别,得到关于目标对象(102)的多个检测框信息;获得可移动平台与目标对象(102)之间的多个测距结果;根据多个检测框信息从多个测距结果中筛选出有效测距结果;以及根据多个检测框信息和有效测距结果确定目标对象(102)的状态信息。 | ||
搜索关键词: | 状态 信息 确定 方法 装置 系统 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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