[发明专利]雷达点云聚类方法和装置有效
| 申请号： | 202080004810.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112689775B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李晓波;劳大鹏;刘劲楠 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/931;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种雷达点云聚类方法和装置，涉及雷达成像领域，用于区分距离相近的不同目标的点云。雷达点云聚类方法，包括：根据点云数据的M个点中任意两个点相对于雷达的角度信息和距离信息，计算任意两个点之间的欧氏距离；其中，M为大于等于2整数；对任意两个点相对于雷达的径向速度作差，得到任意两个点之间的径向速度差；对满足欧氏距离小于第一距离门限，并且，径向速度差小于第一速度门限的任意两个点进行聚类，得到N个目标点云；其中，N为大于1的整数。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 点云聚类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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