[发明专利]一种车道线检测方法和装置有效
| 申请号： | 202080004825.4 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112654997B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 罗达新;高鲁涛;马莎 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车道线检测方法和装置，涉及传感器技术领域，可用于安防、辅助驾驶和自动驾驶。方法包括：根据第一图像获取第一车道线；根据第一车道线以及第一距离，确定至少一个第一区域；其中，第一距离与车道宽度有关；在第一区域中确定与第一车道线平行的第二车道线。这样，不会因为车道线深浅不一、车道线部分被遮挡等问题得到不符合车道线实际情况的车道线，保证得到的多条车道线平行，从而获得更准确的车道线检测结果。该方法提升了自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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