[发明专利]一种路况检测方法和装置有效
| 申请号： | 202080004833.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112639814B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高鲁涛 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种路况检测方法和装置。适用于智能汽车的辅助驾驶、无人驾驶等场景。方法包括：获取目标道路的道路图像。在道路图像中确定出第一检测点和第二检测点。这里，第一检测点为道路图像中的消失点。第二检测点为道路图像中目标道路的道路边界线或者车道线的交点。或者，第二检测点也可为道路图像中目标道路的道路边界线或者车道线的延长线交点。根据第一检测点和第二检测点确定目标道路的路况。采用本申请提供的方法，可提升路况检测的精度，提升智能汽车的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路况 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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