[发明专利]一种图像标定方法及装置有效
| 申请号： | 202080004865.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112655024B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张宇腾;周鹏程;于海 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 落爱青 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种图像标定方法及装置，以解决现有技术中确定出的HUD虚像的虚像距误差大的问题。该方法包括获取靶标的第一图像和第二图像、HUD虚像的第三图像和第四图像，第一图像和第三图像为相机在第一位置拍摄的，第二图像和第四图像为相机在第二位置拍摄的；根据第一图像和靶标在车体坐标系中的坐标，确定相机的第一外参矩阵；根据第二图像和靶标在车体坐标系中的坐标，确定相机的第二外参矩阵；根据第一外参矩阵、第三图像、第二外参矩阵和第四图像，确定HUD虚像在车体坐标系中的坐标，以确定HUD虚像的成像参数。通过第一位置和第二位置拍摄的四幅图像，即可确定出HUD虚像在车体坐标系中的坐标，从而可准确的确定出HUD虚像的成像参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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