[发明专利]车辆感知的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202080004871.4 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112655226B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 周伟;宋鲁川;戴丁樟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 周乔;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆感知的方法、装置和系统，可以应用于车联网，例如V2X、V2V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。该车辆感知的方法包括：网络设备获取道路环境信息，该道路环境信息包括道路变化信息和该道路变化信息对应的时空信息，该道路变化信息包括以下信息的一种或多种：障碍物信息、道路动态变化信息，该时空信息包括以下一种或多种：道路变化信息对应的时间、道路变化信息对应的区域；该网络设备获取第一地图，该第一地图为当前地图基于该道路环境信息更新后获得的地图；该网络设备向第一车辆发送该第一地图。该车辆感知的方法能够有效提高车辆感知周围环境的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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