[发明专利]一种车辆换道方法及相关设备有效
| 申请号： | 202080004979.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112672942B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曾侠;杜明博 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆换道方法及装置，其中，车辆换道方法，包括:获取目标车辆的当前速度、目标车道上的N个换道Gap以及每个换道Gap对应的Gap属性；根据Gap模板集合中每个换道Gap模板与车辆速度的映射关系，从Gap模板集合中获取与当前速度匹配的M个换道Gap模板；从N个换道Gap与M个换道Gap模板中获取目标换道Gap和目标换道Gap模板，其中，目标换道Gap对应的Gap属性与目标换道Gap模板对应的预设Gap属性相似度最高；通过目标换道Gap模板，控制目标车辆换道至目标换道Gap。可以在驾驶车辆时，准确高效的选择换道路段行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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