[发明专利]一种目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 202080005178.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112740269B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李洪敏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/90;G06V10/40;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标检测方法及装置，涉及信息处理技术领域，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶、车联网等。通过分析图像传感器采集的目标场景的第一图像得到目标场景中的一个或多个第一2D检测框，以及分析激光传感器采集的目标场景的三维点云，得到一个或多个视图(例如BEV和/或PV)下，目标场景的一个或多个第二2D检测框。然后，综合分析一个或多个第一2D检测框的匹配度和置信度，以及一个或多个第二2D检测框的匹配度和置信度，得到目标的2D检测框。最后，基于目标的2D检测框对应的三维点，得到目标的3D模型。通过这样的方法，可以避免由于图像传感器FOV受限或环境因素等导致的目标漏检问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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