[发明专利]一种目标检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 202080005178.9 申请日: 2020-05-13
公开(公告)号: CN112740269B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 李洪敏 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/90;G06V10/40;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 申健
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种目标检测方法及装置,涉及信息处理技术领域,可以应用于自动驾驶或者智能驾驶、车联网等。通过分析图像传感器采集的目标场景的第一图像得到目标场景中的一个或多个第一2D检测框,以及分析激光传感器采集的目标场景的三维点云,得到一个或多个视图(例如BEV和/或PV)下,目标场景的一个或多个第二2D检测框。然后,综合分析一个或多个第一2D检测框的匹配度和置信度,以及一个或多个第二2D检测框的匹配度和置信度,得到目标的2D检测框。最后,基于目标的2D检测框对应的三维点,得到目标的3D模型。通过这样的方法,可以避免由于图像传感器FOV受限或环境因素等导致的目标漏检问题。
搜索关键词: 一种 目标 检测 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司,未经华为技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080005178.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top