[发明专利]相机参数确定方法、装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202080005255.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112771577A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;何纲;彭昭亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种相机参数确定方法、一种相机参数确定装置和一种可读存储介质。该方法包括：获取可移动平台上的相机采集的多帧图像，其中，多帧图像至少包括具有部分重叠影像的两帧图像；根据多帧图像标定得到相机的当前时刻的标定参数；获取相机的历史时刻的标定参数，其中，历史时刻的标定参数为可移动平台在执行历史的作业任务时使用的相机的标定参数；以及根据历史时刻的标定参数和当前时刻的标定参数确定目标标定参数，其中，目标标定参数用于可移动平台在执行新的作业任务时使用；其中，标定参数包括相机的以下一种或多种参数：内参、畸变参数、外参。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 确定 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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