[发明专利]自动驾驶方法和装置、距离确定方法和装置在审
| 申请号： | 202080005812.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112912892A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李思晋;刘政哲;李鑫超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨凯程 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶方法，包括：通过预设的目标识别算法识别可见光图像中多个第一图像区域所对应的物体种类；将可见光图像映射到深度图像，并根据多个第一图像区域所对应的物体种类确定深度图像中多个第二图像区域所对应的物体种类；根据深度图像中多个第二图像区域所对应的物体种类，确定多个第二图像区域中属于第一物体种类物体的目标图像区域；根据目标图像区域的深度信息，确定属于第一物体种类的物体与车辆的距离。根据本公开的实施例，即使在可见光图像中第一物体种类的物体被第二物体种类的物体所遮挡，也能够准确地确定第一物体种类的物体与车辆的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 距离 确定 | ||
【主权项】：
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