[发明专利]云台的检测方法、增稳云台、可移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 202080006194.X | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN113168192A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王文杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M11/06;F16M11/16;F16M11/18;F16M13/02;F16M13/04 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的检测方法、增稳云台、可移动平台和存储介质。云台包括云台部件(12)、用于驱动云台部件(12)转动的电机(14)以及用于锁定云台部件(12)的锁定机构，检测方法包括：获取姿态传感器(15)相对应的状态检测信号(S201)；基于状态检测信号确定云台部件(12)的检测状态(S202)；检测状态包括锁定状态和未锁定状态。通过状态检测信号来确定云台部件(12)的检测状态，云台的检测状态可以包括锁定状态和未锁定状态，便于实现基于云台部件(12)的不同检测状态采用不同的控制策略对位于云台上的稳定器进行控制，有利于避免因云台部件(12)处于锁定状态而发生碰撞，进而会降低稳定器的使用寿命，并对用户载荷的安全造成影响、导致控制参数与载荷不匹配、影响稳定器的增稳性能等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 增稳云台 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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