[发明专利]使用线性时间逻辑的自主运载工具操作在审
| 申请号： | 202080007066.7 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113195333A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | T·万彼洛姆萨恩 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了使用线性时间逻辑的自主运载工具操作的技术。本发明定义起点和终点(第一时空地点和第二时空地点)之间的若干可能的运动段。将满足操作约束(例如限速)的运动段标记为“真”(称为线性时间逻辑表达式)。如果所有运动段为假，则还考虑约束之间的可能等级，生成成本函数(操作度量)。碰撞避免优先于舒适度。系统基于成本函数来选择运动段。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 线性 时间 逻辑 自主 运载 工具 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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