[发明专利]作业车辆的自动行驶系统在审
申请号: | 202080007942.6 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN113347874A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 幸英浩;西野光哉;新带俊信;岩村圭将;中村翔一 | 申请(专利权)人: | 洋马动力科技有限公司 |
主分类号: | A01B63/10 | 分类号: | A01B63/10;A01B69/00 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车辆的自动行驶系统使作业车辆沿着行驶路径自动行驶,该行驶路径具有:利用作业部进行作业的作业路径;以及转弯路径。该作业车辆的自动行驶系统具备操作部。该操作部能够选择作业部自动控制的执行或不执行,在该作业部自动控制中,检测出所述作业车辆转弯开始而自动地进行所述作业部的上升以及所述作业部的作业离合器的断开,并且,检测出所述作业车辆转弯结束而自动地进行所述作业部的下降以及所述作业离合器的接合。当在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的情况下检测出所述转弯开始时,无论所述操作部选择了作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个,都执行作业部自动控制。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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