[发明专利]工作装置控制装置、作业车辆、以及工作装置控制方法有效

专利信息
申请号: 202080009517.0 申请日: 2020-04-01
公开(公告)号: CN113302361B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 大浅贵央 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F3/43 分类号: E02F3/43;E02F9/22
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 佟胜男
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 状态判定部基于作业车辆的牵引力和工作装置的姿态,来判定作业车辆的作业状态。自动卸料判定部根据作业状态决定自动卸料可否模式,该自动卸料可否模式表示可否执行使铲斗自动地驱动到规定的卸料角度的自动卸料控制。
搜索关键词: 工作 装置 控制 作业 车辆 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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