[发明专利]机器的铰接器具的非预期方向移动的检测在审
申请号: | 202080010859.4 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN113330165A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | A·沙玛 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | E02F3/84 | 分类号: | E02F3/84;E02F9/26;E02F9/08;B62D47/02;B62D53/08 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 徐舒 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动平地机。该自动平地机可以包括铰接器具。该自动平地机可以包括铰接控制装置。该铰接控制装置可以被配置为确定在阈值时间量内在与由铰接控制命令指示的第一方向不同的第二方向上正在发生铰接器具的铰接移动。该铰接控制装置可以被配置为基于确定在阈值时间量内在与由铰接控制命令指示的第一方向不同的第二方向上正在发生铰接器具的铰接移动来执行响应动作。 | ||
搜索关键词: | 机器 铰接 器具 预期 方向 移动 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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