[发明专利]具有致动机构的医疗装置

摘要

一种适合插入患者的内腔中的医疗递送装置，医疗装置（100、200）包括尺寸确定成插入内腔中的胶囊（110、120、210、220），胶囊包括基部构件，以及致动机构，所述致动机构包括配置成沿着轴线相对于基部构件移动的致动构件（150、250、350），以及与致动构件相关联的能量源（140、240、340），用于为致动构件提供动力以沿着轴线相对于基部构件移动。基部构件和致动构件限定闩锁组件，所述闩锁组件包括：a）可溶解击发构件（160、260、360），可溶解击发构件在受到生物流体作用时至少部分可溶解，b）由基部构件和致动构件中的一个构成的保持器部分（113、213、313），以及c）配置成相对于轴线横向移动的可移动闩锁（152、252、352），可移动闩锁限定具有阻挡部分（153、253、353）的第一表面，以及配置成与所述可溶解击发构件（160、260、360）相互作用的第二表面（152a、252a、352a）。在预击发配置中，可移动闩锁的阻挡部分（153、253、353）以闩锁接合方式接合保持器部分（113、213、313），并且可移动闩锁的第二表面（152a、252a、352a）与可溶解击发构件相互作用以限制可移动闩锁的横向移动，由此防止闩锁接合的释放。在其中可溶解击发构件（160、260）已至少部分溶解的击发配置中，允许可移动闩锁横向移动，由此释放闩锁接合。