[发明专利]起重机及起重机的路径生成系统有效
| 申请号： | 202080012684.0 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113382948B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 山内浩嗣 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C23/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于，提供能够以考虑了促动器的动作条件的最佳搬运路径来搬运货物的起重机。一种起重机(1)，在回转台(8)上设置有起伏自如而且伸缩自如的臂(9)，具备：可作业范围设定部(32a)，根据要搬运的货物(W)的重量(Wg)设定能够搬运所述货物(W)的可作业范围(Ar)；路径生成部(32b)，在被设定的可作业范围内(Ar)，生成货物(W)能够经过的多个节点P(n)、以及将相邻的节点P(n)间连结的多个路径R(n)；搬运路径决定部(32c)，根据被生成的多个节点P(n)以及多个路径R(n)，基于使起重机(1)的多个促动器动作的优先位次，决定满足规定的条件的所述货物(W)的搬运路径(CR)。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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