[发明专利]基于虚拟代码的无人移动体控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段在审

专利信息
申请号: 202080012903.5 申请日: 2020-02-07
公开(公告)号: CN113396371A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 刘昌训 申请(专利权)人: 森斯通株式会社
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;G06Q20/38;G05B19/04;G05D1/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 宋岩
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种基于虚拟代码的控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段。根据本发明的一实施例的基于包括虚拟代码的控制信号的控制方法,其包括:接收控制信号,控制模块从控制信号生成手段接收在特定时间点生成的控制信号,其中,所述控制信号包括特定虚拟代码,其中,所述虚拟代码是根据特定规则结合多个细节代码而生成的;所述控制模块提取包括在所述虚拟代码中的多个细节代码;以及搜索命令,所述控制模块基于多个细节代码搜索包括特定命令的存储位置,其中,所述虚拟代码是在同一时间点根据所述命令相异地生成,并且每单位计数相异地生成的,其中,所述控制模块的特征在于,其内置或安装于控制装置内,并且如果接收每单位计数正常生成的虚拟代码,则基于所述多个细节代码确定搜索开始地点和搜索路径,搜索到所述存储位置,其中,所述每单位计数设定为特定时间间隔,随着所述时间间隔的经过而变更。
搜索关键词: 基于 虚拟 代码 无人 移动 控制系统 方法 程序 控制 装置 信号 生成 手段
【主权项】:
暂无信息
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