[发明专利]转向控制装置和转向控制方法有效
| 申请号： | 202080013789.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113423630B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 金太植 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B60R16/03 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了转向控制装置和转向控制方法。具体地，根据本公开的一种转向控制装置包括：命令电流计算单元，其基于检测到的方向盘转向信息来计算第一命令电流；电阻计算单元，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；供应电流估计单元，其基于电池的输入供应电压、所述第一命令电流和所述内部电阻来估计所述电池的供应电流；以及命令电流施加单元，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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