[发明专利]飞行控制方法、装置、无人机和存储介质在审

专利信息
申请号: 202080014786.6 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN113454559A 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 王凯;邸健;宋春林 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种飞行控制方法、装置、无人机和存储介质,该方法包括:获取定位传感器采集到的位置信息(201);获取控制终端发送的目标飞行限制区域的边界指示信息(202);根据位置信息和飞行限制区域的边界指示信息控制无人机以禁止无人机在目标飞行限制区域飞行或者飞出目标飞行限制区域(203)。采用该方法,当无人机失去与控制终端的通信连接时,无人机依然能够通过本地存储的目标飞行限制区域的区域指示信息边界指示信息来控制无人机,以使得禁止无人机在目标飞行限制区域飞行或者飞出目标飞行限制区域。
搜索关键词: 飞行 控制 方法 装置 无人机 存储 介质
【主权项】:
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