[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 202080014994.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113474514B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 秋田太郎;小林敬弘;楢崎昭广;伊东胜道 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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