[发明专利]具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台

摘要

本发明提供了一种用于机器人医疗系统的机动臂，该机动臂可包括：肩部，该肩部通过平移接头联接到台的柱，该平移接头允许肩部沿着柱平移；第一连杆，该第一连杆旋转地联接到柱；第二连杆，该第二连杆旋转地联接到第一连杆；以及臂支撑件，该臂支撑件联接到第二连杆的远侧端部。臂支撑件可被构造成支撑能够在机器人医疗手术期间使用的一个或多个机器人臂。机动臂可包括用于驱动连杆和心轴旋转的致动器，可接合心轴以增加机动臂的扭转刚度。机动臂可使臂支撑件在台下方的收起位置到展开位置之间运动。