[发明专利]用于改进机器人手术系统的方法及其装置在审
| 申请号： | 202080016538.5 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113660913A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 肖恩·P·麦格关;布兰尼斯拉夫·哈拉马兹 | 申请（专利权）人： | 史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;G06N3/02;G06N20/00;A61B34/10;A61F2/46 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黄涛;陈岚 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示出了改进机器人手术系统的方法、非暂时性计算机可读介质和手术计算装置。利用此技术，基于在多个历史膝关节置换术手术程序期间的多个时间段中的每一个时间段针对计算机辅助手术系统(CASS)获得的历史状态数据来训练一个或多个机器学习模型。将机器学习模型中的一个或多个应用于当前膝关节置换术手术程序的初始状态数据，以生成实现CASS的一个或多个未来状态所需的机器人命令。初始状态数据包括手术计划。然后基于机器人命令操纵CASS的一个或多个手术工具，以实现CASS的一个或多个未来状态，并由此执行手术计划的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改进 机器人 手术 系统 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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