[发明专利]利用车辆传感器估计拖车特性在审
申请号: | 202080016745.0 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN113439194A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | B·查克拉波尔蒂;S·阿玛亚;F·利吉;J·S·米勒;R·卡斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;张一舟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于估计拖车特性的系统和方法。该系统包括拖车、具有传感器的车辆、摄像机和电子控制器,该电子控制器被配置成在相对于拖车的第一位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第一数据,确定车辆相对于拖车的第二位置,该第二位置不同于第一位置,生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号,在第二位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第二数据,基于第一数据和第二数据确定拖车的特性,并在车辆联接到拖车之前基于该特性确定拖车的移动行为。 | ||
搜索关键词: | 利用 车辆 传感器 估计 拖车 特性 | ||
【主权项】:
暂无信息
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