[发明专利]使用速度和位置信息识别雷达反射

摘要

讨论了用于确定雷达传感器数据中的反射回波的技术。在一些实例中，雷达回波对可以相互比较。例如，可以将与第一雷达回波相关联的速度投射到与第二雷达回波相关联的径向方向上以确定投射速度。在一些示例中，如果投射速度的大小对应于第二雷达回波的大小，则第二雷达回波可以是反射回波。在其他实例中，可以使用位置数据确定反射点，并且如果对象位于反射点处，则第二雷达回波可以是反射回波。在一些实例中，可以在排除来自反射回波的信息的情况下控制诸如自主车辆之类的车辆。