[发明专利]控制装置以及对位装置在审
| 申请号： | 202080017544.2 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN113508352A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 川又功征;垂水健祐 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能够控制对位装置的移动装置的控制装置具备：第一统计处理部，其取得由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置，对取得的对象物的多个相对位置进行统计处理；第二统计处理部，其从位置传感器取得与由视觉传感器计算出的对象物的多个相对位置分别对应的保持装置的相对位置，对取得的保持装置的多个相对位置进行统计处理；以及移动控制部，其基于由第一统计处理部统计处理后的对象物的相对位置和由第二统计处理部统计处理后的保持装置的相对位置，对移动装置进行反馈控制，使对象物接近目标位置并相对于目标位置进行对位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 对位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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