[发明专利]基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法有效
| 申请号： | 202080018142.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113518741B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 乔恩·D·德默里;杨新祥 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D5/04;G01C21/26;G01S5/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制车辆的速度和前进方向的系统和方法，该系统和方法包括处理器、与该处理器通信的转向控制器以及与该处理器通信的速率控制器。该转向控制器被布置在车辆内并被配置为控制车辆的转向角度。该速率控制器被布置在该车辆内并被配置为控制该车辆的速度。该处理器被配置为接收控制命令阵列，该控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的车辆的转向角度位置和速度，并且基于针对当前时间和预览时间两者的该车辆的转向角度位置和速度来生成用于指示该转向控制器和该速率控制器的控制请求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预览 信息 控制 车辆 速度 前进方向 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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