[发明专利]作业机械有效
申请号: | 202080018629.2 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN113518843B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 田中宏明;中野寿身;铃木悠介;坂本博史 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;孙明轩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供的作业机械能够考虑旋转动作而进行符合操作员意图的操作辅助。控制装置(80)包括记忆装置(81)和中央处理装置(82)。记忆装置(81)记忆有为了作业装置(10)的施工目标信息、和以旋转装置(30)的操作量为基础的作业装置(10)的作业内容的判断基准信息。中央处理装置(82)基于由传感器(60)检测到的作业装置(10)的位置以及姿势、由操作量检测装置检测到的旋转装置(30)的操作量、和记忆装置(81)中记忆的判断基准信息,来判断作业装置(10)的作业内容,基于判断出的作业内容来计算施工目标信息的修正值,基于施工目标信息以及修正值来控制驱动装置(50)而辅助操作员的操作。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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