[发明专利]用于确定至少一个对象的位置的检测器在审
申请号: | 202080018963.8 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN113544745A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | M·埃伯斯帕奇;P·希伦;P·辛德勒;R·森德;C·伦纳茨;I·布鲁德 | 申请(专利权)人: | 特里纳米克斯股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/521;G06T7/571;G06T7/593;G06T7/73 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 于静;杨晓光 |
地址: | 德国莱茵河*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑至少一个传感器元件(130),其具有光学传感器(134)的矩阵(132),每个光学传感器(134)具有光敏区域(136),其中,传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142);‑至少一个评估设备(146),其中,评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征,其中,评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142),其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 至少 一个 对象 位置 检测器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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