[发明专利]控制系统及控制程序在审
| 申请号： | 202080019307.X | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113574477A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B05D3/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王茜;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 测量传感器以从控制对象的处理对象点起沿着目标轨道离开了规定距离的位置成为测量点的方式，与控制对象一体化。控制装置包括：第一生成部，生成控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部，通过模型预测控制，生成第一操作量；第二生成部，生成控制对象在与所述平面正交的正交轴上的第二指令位置；以及第二控制部，通过模型预测控制，生成第二操作量。第二生成部基于测量传感器的测量结果及第一指令位置，以控制对象与对象物的表面的距离为一定的方式生成第二指令位置。由此，控制对象精度良好地追随对象物的表面的形状。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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