[发明专利]手术机器人的末端执行器在审
| 申请号： | 202080020567.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113631117A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 车镛烨;柳承材;金洪浩 | 申请（专利权）人： | 克瑞肖株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/70;A61B50/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人的末端执行器，更具体地，涉及这样一种手术机器人的末端执行器，其可通过机器人来快速地且方便地执行手术操作，从而不仅安全地执行手术过程，而且还在手术操作期间容易地且准确地握持手术工具并设定和保持手术工具的位置和手术部位。作为安装在手术机器人上的末端执行器，根据本发明的手术机器人的末端执行器包括：力/扭矩传感器模块，安装到机器人臂；末端执行器框架，所述力/扭矩传感器模块结合到所述末端执行器框架；夹持单元，安装在所述端部执行器框架中；以及工具安装单元，通过所述夹持单元可拆卸地结合到所述末端执行器框架，并且支撑手术工具。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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