[发明专利]用于以改善的对象探测运行机器人的方法和设备在审
| 申请号： | 202080022182.6 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113557523A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | O·F·施温特;J·穆勒;T·基恩勒;A·瓦塔武 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于在机器人（100）的机器人环境中的经改善的对象探测的方法和设备。按照本发明的方法规定：获得第一检测数据，其能被分配给机器人（100）的第一检测装置（130‑1）并且在其中包含机器人环境的至少一个部分区段。还获得第二检测数据，其能被分配给车辆（100）的第二检测装置（130‑2）并且在其中包含机器人环境的至少一个部分区段。依据至少第一和第二检测数据的融合来执行对机器人环境的对象（200）的对象探测（201）。还生成被分配给对象探测（201）的冗余信息（202），其至少说明：所探测到的对象（200）是只依据第一还是只依据第二检测数据来被探测到的；或者所探测到的对象（200）或对象的至少一个或多个区段是否是依据第一以及第二检测数据冗余地被探测到的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 对象 探测 运行 机器人 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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