[发明专利]自主移动飞行器检查系统在审
| 申请号： | 202080022842.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113597587A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 阿梅尔·利亚卡特;洛伊德·汀格勒;菲利普·耶茨 | 申请（专利权）人： | 空中客车营运有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;李德山 |
| 地址： | 英国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种自主检查系统，该自主检查系统包括至少一个自主移动机器人。该机器人具有多个二维LiDAR扫描仪，每个扫描仪具有二维扫描平面。多个扫描仪以非共面的扫描平面取向被安装在自主移动机器人上。处理器包括用于接收来自多个LiDAR阵列的点数据的输入以及用于提供检查数据的输出。处理器被配置成：将来自多个LiDAR扫描仪的点数据编译成自主移动机器人的周围的三维图，以及识别三维图内的物品的尺寸和轮廓。还公开了一种检查方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 飞行器 检查 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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