[发明专利]基于影像匹配确定手术路径的方法与系统在审
| 申请号： | 202080022953.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113597288A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈阶晓;王冠茹 | 申请（专利权）人： | 钛隼生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈文平;侯宝光 |
| 地址： | 中国台湾新竹县竹北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种确定患者的手术路径的方法与系统，该方法包括：构建所述患者的三维模型；获得所述患者的影像信息；选择与所述三维模型相关的第一组二维特征点和与所述影像信息相关的第二组二维特征点；将所述第一组二维特征点转换成第一组三维特征点(250)以及将所述第二组二维特征点转换成第二组三维特征点(260)；在所述第一组三维特征点和所述第二组三维特征点之间进行匹配(270)，以确定使所述第一组三维特征点与所述第二组三维特征点一致的关系；并且在与机械臂相关的坐标系统中确定所述手术路径(290)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 影像 匹配 确定 手术 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
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