[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202080023235.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113631333A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 长谷川省吾;吉田哲也;扫部雅幸;杉山裕和;冈元知文 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/06;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的机器人系统具备：机器人(101)，其设置于作业区域(201)内；操作器(102)，其构成为由操作者把持来操作机器人(101)；传感器(103)，其配置于操作区域(202)，且通过无线方式检测操作器(102)的位置信息以及姿势信息；以及控制装置(110)，其构成为以传感器(103)检测出的操作器(102)的位置信息以及姿势信息为基础，计算操作器(102)的轨迹，实时使机器人(101)动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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